HQC-5565-C速度傳感器，加速度傳感器MEMS壓力傳感器的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質(zhì)量）我們只需要測量F就可以了。怎么測量F用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以 F對應于電流的關系。只需要用實驗去標定這個比例系數(shù)就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。

　HQC-5565-C速度，速度傳感器，現(xiàn)代科技要求加速度傳感器廉價、性能優(yōu)越、易于大量生產(chǎn)。在諸如軍工、空間系統(tǒng)、科學測量等領域，需要使用體積小、重量輕、性能穩(wěn)定的加速度傳感器。以傳統(tǒng)加工方法制造的加速度傳感器難以滿足這些要求。于是應用新興的微機械加工技術(shù)制作的微加速度傳感器應運而生。這種傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動快、成本低、可靠性高、易于實現(xiàn)數(shù)字化和智能化。而且，由于微機械結(jié)構(gòu)制作精確、重復性好、易于集成化、適于大量生產(chǎn)，它的性能比很高?？梢灶A見在不久的將來，它將在加速度傳感器市場中占主導地位。

微加速度傳感器有電容式、壓阻式、壓電式等形式。

　　電容式

電容型加速度傳感器的結(jié)構(gòu)形式一般也采用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。當質(zhì)量受加速度作用運動而改變質(zhì)量塊與固定電極之間的間隙進而使電容值變化。電容式加速度計與類型的加速度傳感器相比具有靈敏度高、零頻響應、環(huán)境適應性好等特點，尤其是受溫度的影響比較??；但不足之處表現(xiàn)在信號的輸入與輸出為非線性，量程有限，受電纜的電容影響，以及電容傳感器本身是高阻抗信號源，因此電容傳感器的輸出信號往往需通過后繼電路給于改善。在實際應用中電容式加速度傳感器較多地用于低頻測量，其通用性不如壓電式加速度傳感器，且成本也比壓電式加速度傳感器高得多。

　　壓電式

　　壓電式傳感器是利用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)原理。芯體質(zhì)量受振動加速度作用后產(chǎn)生一個與加速度成正比的力，壓電材料受此力作用后沿其表面形成與這一力成正比的電荷信號。壓電式加速度傳感器具有動態(tài)范圍大、頻率范圍寬、堅固耐用、受外界干擾小以及壓電材料受力自產(chǎn)生電荷信號不需要任何外界電源等特點，是被zui為廣泛使用的振動測量傳感器。雖然壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，商業(yè)化使用歷史也很長，但因其性能指標與材料特性、設計和加工工藝密切相關，因此在市場上銷售的同類傳感器性能的實際參數(shù)以及其穩(wěn)定性和*性差別非常大。與壓阻和電容式相比，其zui大的缺點是壓電式加速度傳感器不能測量零頻率的信號。

　　壓阻式

　　應變壓阻式加速度傳感器的芯體為半導體材料制成電阻測量電橋，其結(jié)構(gòu)動態(tài)模型仍然是彈簧質(zhì)量系統(tǒng)?，F(xiàn)代微加工制造技術(shù)的發(fā)展使壓阻形式芯體的設計具有很大的靈活性以適合各種不同的測量要求。在靈敏度和量程方面，從低靈敏度高量程的沖擊測量，到直流高靈敏度的低頻測量都有壓阻形式的加速度傳感器。同時壓阻式加速度傳感器測量頻率范圍也可從直流信號到具有剛度高，測量頻率范圍到幾十千赫茲的高頻測量。超小型化的設計也是壓阻式傳感器的一個亮點。需要指出的是盡管壓阻芯體的設計和應用具有很大靈活性，但對某個特定設計的壓阻式芯體而言其使用范圍一般要小于壓電型傳感器。壓阻式加速度傳感器的另一缺點是受溫度的影響較大，實用的傳感器一般都需要進行溫度補償。在方面，大量使用的壓阻式傳感器成本價具有很大的市場競爭力，但對特殊使用的芯體制造成本將遠高于壓電型加速度傳感器。

2速度傳感器的檢查

　　速度傳感器檢查圖如圖所示。1端子接電源正極，2端子接電源負極。轉(zhuǎn)動速度傳感器芯軸B，2、3端子應接通4次（曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)）。當不符合要求時，應更換速度傳感器。

 3無速度傳感器異步電機矢量控制方法

　　1　引　言

　　在高性能的異步電機矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤也越貴；碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度；電機軸上的體積增大，而且給電機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電機的簡單堅固的特點；在惡劣的環(huán)境下，碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來越多的學者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。國外在20世紀70年代就開始了這方面的研究，但次將無速度傳感器應用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，這使得交流傳動技術(shù)的發(fā)展又上了一個新臺階，但對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)。

　　2　無速度傳感器的控制方法

　　在近20年來，各國學者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，無速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng)，解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足

　　實時控制的要求。無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機與的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應用更加廣泛。國內(nèi)外學者提出了許多方法。

（1）動態(tài)速度估計法　主要包括轉(zhuǎn)子磁通估計和轉(zhuǎn)子反電勢估計。都是以電機模型為基礎，這種方法算法簡單、直觀性強。由于缺少無誤差校正環(huán)節(jié)，抗干擾的能力差，對電機的參數(shù)變化，在實際實現(xiàn)時，加上參數(shù)辨識和誤差校正環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)抗參數(shù)變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統(tǒng)獲得良好的控制效果。

（2）PI自適應法　其基本思想是利用某些量的誤差項，通過PI自適應獲得轉(zhuǎn)速的信息，打滑開關HQZS-001SPT/D是一種費用低?？煽啃詮?、對軸轉(zhuǎn)速及其他旋轉(zhuǎn)裝置簡單通用的監(jiān)測裝置。打滑開關放置在防風雨的密封、抗腐蝕外殼內(nèi)，允許暴露在惡劣環(huán)境中工作。非接觸接近探測器，壽命長、維護費用低.兩螺栓固定，確保安裝簡單一體化結(jié)構(gòu)，集中的控制裝置，設定或故障檢修簡單無運動部件、無磨損、安全壽命長。打滑開關啟動延遲,旋轉(zhuǎn)設備起動過程中尚未達到工作速度時，10秒鐘延遲報警。，一種采用的是轉(zhuǎn)矩電流的誤差項；另一種采用了轉(zhuǎn)子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應思想，是一種算法結(jié)構(gòu)簡單、效果良好的速度估計方法。

（3）模型參考自適應法（MRAS）　將不含轉(zhuǎn)速的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速的模型作為可調(diào)模型，2個模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個模型輸出量的誤差構(gòu)成合適的自適應律實時調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)（轉(zhuǎn)速），以達到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據(jù)模型的輸出量的不同，產(chǎn)品名稱：打滑檢測器，打滑開關，皮帶機專用打滑開關，輸送帶速度檢測器可用于DH02E-1-WW輸送皮帶運行速度的監(jiān)測，當被監(jiān)測的運輸皮帶的運行速度低于預先設定值時，它能發(fā)出報警或停機信號，可有效地避免事故的發(fā)生和擴大。打滑開關可應用于冶金、煤炭、礦山、水泥、電力、糧食等行業(yè)的皮帶運輸機中，是物料輸送系統(tǒng)中實現(xiàn)自動控制所不可缺少的監(jiān)控裝置。，可分為轉(zhuǎn)子磁通估計法、反電勢估計法和無功功率法。轉(zhuǎn)子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時轉(zhuǎn)子磁通估計法的改進，前者去掉了純積分環(huán)節(jié)，改善了估計性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強的魯棒性?？偟恼f來，MRAS是基于穩(wěn)定性設計的參數(shù)辨識方法，保證了參數(shù)估計的漸進收斂性。但是由于MRAS的速度觀測是以參考模型準確為基礎的，參考模型本身的參數(shù)準確程度就直接影響到速度辨識和控制系統(tǒng)的成效。

（4）擴展卡爾曼濾波器法　將電機的轉(zhuǎn)速看作一個狀態(tài)變量，考慮電機的五階非線性模型，打滑開關是一種經(jīng)濟、可靠性強、對軸轉(zhuǎn)速及其他旋轉(zhuǎn)裝置簡單通用的監(jiān)測裝置，當檢測到目前轉(zhuǎn)速信號低于或高于正常轉(zhuǎn)速范圍，開關輸出一組開關信號，以供報警或停機。打滑開關無運動部件、無磨損、安全壽命長，一體化結(jié)構(gòu)，集中的控制裝置，設定或故障檢修簡單。外殼彩用防水防塵的設計兩螺固定殼體，可直接安裝在惡劣環(huán)境中使用。面板操作說明打滑開關是氣動元件、礦用電器、接近開關、光電開關、霍爾傳感器、磁性開關、速度傳感器、齒輪傳感器、兩級跑偏開關、雙向拉繩開關、打滑開關、皮帶打滑檢測裝置、料位監(jiān)測器、速度檢測器、打滑開關、堆煤開關、煤流開關、傾斜開關、撕裂開關、皮帶輸送裝置控制柜、聲光報警器等工控電器，集開發(fā)、制造、銷售與一體。，采用擴展卡爾曼濾波器法在每一估計點將模型線性化來估計轉(zhuǎn)速，這種方法可地抑制噪聲，提高轉(zhuǎn)速估計的精確度。但是估計精度受到電機參數(shù)變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計算量太大。

（5）神經(jīng)網(wǎng)絡法　利用神經(jīng)網(wǎng)絡替代電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，用誤差反向傳播算法的自適應律進行轉(zhuǎn)速估計，網(wǎng)絡的權(quán)值為電機的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡法在理論研究還不成熟，其硬件的實現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應用還處于起步階段。

　3　結(jié)　論

  異步電機無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應為：提高轉(zhuǎn)速估計精度的同時改進系統(tǒng)的控制性能，增強系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復雜性，工作原理：DH系列非接觸打滑開關是通過檢測其探頭處電容的周期性變化工作的。如果被傳動軸、輪的端面或圓周面存在“不平整處"，只要將打滑開關探頭對著有不平整處的部位安裝即可；如果找不到“不平整處"（軸、輪的端面平整且圓周面均勻光滑），只需在軸、輪的檢測處人為制造“不平整點"（在被檢測的面上加貼一小塊薄金屬片）即可。當電動機轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)使被傳動軸、輪轉(zhuǎn)動，打滑開關檢測到探頭電容周期變化時保持閉合狀態(tài)。當設備發(fā)生卡轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)、皮帶打滑、傳動帶脫落等故障時，被傳動軸將慢轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，打滑開關檢測到探頭電容的變化周期明顯變長，此周期如超過正常變化周期的兩倍之多，打滑開關將由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開。打滑開關如按“設備保護接線參考圖"接線時，可用來保護設備；如按“檢測轉(zhuǎn)動/停轉(zhuǎn)接線參考圖"接線時，可用來檢測“轉(zhuǎn)動"。，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、SP器件以及電力電子開關器件的迅速發(fā)展，實現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當樂觀。

4速度傳感器在軌道車輛上的使用

　概述

　在軌道車輛上，車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性很大程度上取決于它所采集到的速度信號的可靠性和精度，而所采集的速度信號包括當前速度值和速度的變化量。在機車的牽引控制，車輪滑動保護，列車控制，和車門控制過程中都要涉及到速度信號的采集問題。我們可以發(fā)現(xiàn)在各種軌道車輛中，這個任務是由許許多多的速度傳感器來完成的。

　在過去，用來測速的傳感器通常性能不穩(wěn)定，而且容易出現(xiàn)故障，經(jīng)常引起車輛事故。主要原因是早期使用的主要是模擬傳感器，而當時使用的數(shù)字傳感器效果也很差。造成上述速度傳感器問題的主要原因是軌道車輛應用的環(huán)境都極度惡劣。

　德國 Lenor+Bauer公司經(jīng)過多年的研究和實際經(jīng)驗的積累，開發(fā)出高品質(zhì)的多功能的速度傳感器，而且性能非常穩(wěn)定，廣泛應用于工況惡劣的軌道列車行業(yè)。

　無軸承速度傳感器

　雖然有些軌道列車不用傳感器，但是大多數(shù)的機車控制系統(tǒng)都要用到速度傳感器。

　zui常用的速度傳感器類型是雙通道速度傳感器（如圖一，圖二）。該傳感器直接掃描機車電機軸上或減速機上的齒輪，因此，傳感器本身不需要帶軸承。

　該目標測量齒輪既可以根據(jù)用戶的要求特殊定做，也可以利用設備中現(xiàn)有的測量齒輪。

　該速度傳感器利用磁場調(diào)制原理（如圖三）適用于模數(shù)為1和模數(shù)為3.5 的鐵磁體測量輪。被測齒輪的齒的形狀也是一個重要的因素，因為該速度傳感器能夠測量的是方形齒齒輪和帶漸開線齒齒輪。根據(jù)測量輪的直徑和齒數(shù)，該速度傳感器的分辨率在每圈60個脈沖到每圈300個脈沖之間，能滿足一般機車電機驅(qū)動器的要求。